وقتی دیسک چرخ جلو کمری 2007 تا 2012 در حال کار کردن است شما ضربان منظمی در خودرو خود احساس میکنید انواع مختلف و الگوریتم های گوناگونی برای دیسک چرخ جلو کمری وجود دارد و در بخش های قبل در مورد انواع دیسک چرخ جلو تویوتا صحبت شد .

دیسک ترمز الکترو مغناطیسی : تاریخ تولید ترمز های دیسکی سال 1896 میباشد در این سال یک شرکت تولید کننده لوازم یدکی خودرو دیسک های الکترو مغناطیسی مجهز به یک صفحه فرسایش اولین قدم را در تولید دیسک ترمز برداشته است طرز عملکرد این سیستم به این گونه بود که لنت های ترمز با نیروی الکترومغناطیسی به سطح صفحه یا دیسک گردان فشرده میشود و فشار زیادی را برای توقف خودرو به دیسک ترمز و دیگر لوازم یدکی تویوتا  وارد میکند در سال های بعدی این سیستم توسط فردی به نام ژیروسکوپ بهینه سازی شد در این سیستم لنت ها که از آهن ساخته شده اند برای توقف خودرو از حرکت به طور مستقیم با دیسک ترمز تماس حاصل میکند . بهینه سازی دیسک ترمز در آن سال متوقف شد . و تا چندین سال بعد سیستم ترمزهای تسمه ای بیرونی مورد استفاده خودرو سازان و فروشندگان لوازم یدکی قرار گرفت .به این ترتیب در مدل های جدید هنگامی که عمل ترمز گیری انجام میشد یک نوع تسمه که جنس آن فلز بود به دور یک غلتک پیچیده میشد و همچنین کشیده نیز میشد و موجب توقف غلتک یا به زبان امروزی تر همان چرخ میشد چون تسمه ها از هر دو طرف کشیده میشدند خودرو در سربالایی ها دچار مشکل میگردید .بوستر ترمز : بدون شک تولید شدن ترمزهای هیدرولیکی قدمی در زمینه بهینه سازی ترمز صورت گرفت ولی این ترمزها دارای معایبی نیز بودند و برخی از افراد در فکر تولید کردن  ترمزهای بهتر وتقویت کننده ترمزهای هیدرولیکی بودند. در سال 1923اولین بوستر ترمز برای تقویت شدن ترمز تولید شد.استفاده ازاین تقویت کننده یا بوستر دررابطه با ترمزها کاملا ضروری به نظر می رسید ولی در ابتدا به کارگیری بوستر ترمز به صورت استاندارد در خودروها وجود نداشت.